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2025 m&m lab graduate student candidate
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上海科技大学电机与运动控制实验室(motor and motion-control lab)拟招收2025级硕士研究生(推免阶段)一名。本实验室的主要研究方向为双足机器人和磁悬浮电机系统。
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1.
请选择您打算参与的研究内容(多选)
【多选题】
无轴承电机设计(人工心脏)
磁悬浮系统的控制
轻量化机械臂(线驱)
基于模型的双足机器人最优控制
“脊椎”重力补偿(机械设计)
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2.
您的姓名:
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3.
请输入您的邮箱:
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4.
您毕业的学校名称:
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5.
您的专业名称:
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6.
您的平均学分绩点(GPA)以及专业排名(格式示例:绩点3.3/4.0,排名19/52)
7.
请描述你对下列编程语言或工具的熟悉程度:ROS/ROS2/Matlab/Python/C/C++/PyTorch/Jax(若你熟悉其他相关语言与工具,请一并列出)
8.
请描述你对AI/ML/DL相关技能的熟悉程度。“技能”包括理论/算法知识(例如熟悉DRL,扩散模型等相关算法)、应用能力、学过的相关课程。
9.
请描述你对控制/优化相关技能的熟悉程度。“技能”包括理论/算法知识(例如熟悉自适应控制,MPC等相关算法)、应用能力、学过的相关课程。
10.
请描述你对机器人学相关技能的熟悉程度。“技能”包括仿真/固件/硬件经历(请说明项目中使用的机器人类型与具体任务)、学过的相关课程。
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11.
请结合本科阶段的学科知识、项目经历、比赛经历、科研经历,
撰写 Research Proposal
(最少200字)
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12.
请上传您的个人简历(请使用pdf格式)
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13.
请上传您的推荐信(如有)(请使用pdf格式)
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